کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1698594 1519308 2016 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Risk Assessment Process for Collaborative Assembly – A Job Safety Analysis Approach
ترجمه فارسی عنوان
فرایند ارزیابی خطر برای مونتاژ همکاری؛ یک روش تحلیل ایمنی شغلی
کلمات کلیدی
همکاری روبات انسانی؛ ارزیابی ریسک؛ استانداردهای ایمنی؛ مونتاژ همکاری
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
چکیده انگلیسی

International safety standards state that risk assessment is the first step in understanding and eliminating hazardous work environment. The traditional method of risk assessment using Job Safety Analysis, where sequential tasks of the operator are analysed for potential risks, needs to be adapted to applications where humans and robots collaborate to complete assembly tasks. This article proposes a novel approach by placing equal emphasis on various participants working within their workspaces. An industrial case study wil be used to showcase the merits of the process when used at an early stage in the development of a collaborative assembly cell.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 199–203
نویسندگان
, ,