کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1698597 1519308 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Introducing Process Building Blocks for Designing Human Robot Interaction Work Systems and Calculating Accurate Cycle Times
ترجمه فارسی عنوان
معرفی بلوک های ساختمانی فرآیند برای طراحی سیستم های کاری تعامل با ربات های انسان و محاسبه بارهای چرخه دقیق
کلمات کلیدی
برنامه ریزی مجمع، تعامل روبات انسانی، هیبرید مونتاژ، فرآیند ساخت بلوک سیستم،
ترجمه چکیده
این مقاله روشی را برای توصیف حرکات روباتیک بر اساس بلوک های ساختار فرعی ارائه می دهد، زیرا آنها در روش های مدیریت بهره وری مانند اندازه گیری زمان سنجی برای مونتاژ دستی استفاده می شود. در ترکیب با سیستم های موجود در سیستم های فرایند موجود، می توان به توصیف و طراحی ایستگاه های مونتاژ هیبرید در نظر گرفت که حرکت های متقابل انسان ها و ربات ها را در نظر گرفته و اطلاعات دقیق در مورد زمان چرخه استخراج کنند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
معرفی بلوک های ساختمانی فرآیند برای طراحی سیستم های کاری تعامل با ربات های انسان و محاسبه بارهای چرخه دقیق
چکیده انگلیسی
This paper presents an approach to describe robotic motions based on process building blocks as they are used in productivity management methodologies like Methods-Time Measurement for manual assembly. In combination with existing process building blocks systems it is possible to describe and design hybrid assembly stations taking mutual motions of human beings and robots into account and to extract accurate cycle time information.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia CIRP - Volume 44, 2016, Pages 216-221
نویسندگان
, , , , ,