کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
1718032 1520097 2014 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Guidance law for low-lift skip reentry subject to control saturation based on nonlinear predictive control
ترجمه فارسی عنوان
قوانین راهنمایی برای بازپرسی از کمینه بلند برای کنترل اشباع بر اساس کنترل پیش بینی غیر خطی
کلمات کلیدی
کمپین پرش مجدد، کنترل پیش بینی غیر خطی، اشباع کنترل، عدم قطعیت پارامتر، تجزیه و تحلیل ثبات
ترجمه چکیده
یک قانون راهنمایی جدید برای بازنشستگی پرش به کمپین ارائه شده است. قانون بر اساس نظریه کنترل پیش بینی غیرخطی توسعه داده شده است. اولا یک بردار خروجی به دقت انتخاب می شود. در چارچوب کنترل پیش بینی غیر خطی، خطاهای ردیابی خروجی پیش بینی شده به عنوان شاخص عملکرد مشاهده می شوند. سپس یک قانون راهنمایی تک ورودی-چند خروجی با کمینه کردن این شاخص حتی در حضور اشباع کنترل حاصل می شود. مهمترین مزیت این روش این است که بردار خروجی انتخاب شده قادر به بهبود دقت فرود مجدد است. علاوه بر این، ثبات و استحکام قانون راهنمایی طراحی شده مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی برای تأیید اثربخشی و استحکام قانون با توجه به عدم قطعیت پارامتر در مقایسه با قانون راهنمای مبتنی بر نظریه خطیابی بازخورد ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
قوانین راهنمایی برای بازپرسی از کمینه بلند برای کنترل اشباع بر اساس کنترل پیش بینی غیر خطی
چکیده انگلیسی
A novel guidance law is presented for low-lift skip reentry. The law is developed based on nonlinear predictive control theory. Firstly, an output vector is carefully chosen. In the framework of nonlinear predictive control, the predicted output tracking errors are viewed as the performance index. Then, a single-input-multiple-output guidance law is derived by minimizing that index even in the presence of the control saturation. The most prominent advantage of this approach is that the selected output vector is able to improve the accuracy of reentry landing. Moreover, the stability and robustness of the designed guidance law are analyzed. Simulation results are presented to verify the effectiveness and robustness of the law with respect to parameter uncertainties when comparing with the feedback linearization theory based guidance law.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 37, August 2014, Pages 48-54
نویسندگان
, ,