کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
407266 | 678134 | 2010 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Comparison of behavior-based and planning techniques on the small robot maze exploration problem
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A comparison of behavior-based and planning approaches of robot control is presented in this paper. We focus on miniature mobile robotic agents with limited sensory abilities. Two reactive control mechanisms for an agent are considered—a radial basis function neural network trained by evolutionary algorithm and a traditional reinforcement learning algorithm over a finite agent state space. The control architecture based on localization and planning is compared to the former method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neural Networks - Volume 23, Issue 4, May 2010, Pages 560–567
Journal: Neural Networks - Volume 23, Issue 4, May 2010, Pages 560–567
نویسندگان
Stanislav Slušný, Roman Neruda, Petra Vidnerová,