کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
411812 | 679589 | 2015 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based cluster consensus control of high-order multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل اجماع خوشه مبتنی بر مشاهدات از سیستم های چند منظوره بالا مرتبه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل توافق خوشه ای، سیستم های چندگانه، مرتبه بالا پروتکل مبتنی بر مشاهدات
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The cluster consensus problem of high-order multi-agent systems is considered in this note with an observer-based control scheme. Sufficient condition for cluster consensus is presented in terms of easily checkable algebraic topology criterion. It is found that intra-cluster balanced topologies with antisymmetric (i.e., bidirectional and opposite signed) inter-cluster links promote cluster consensus, irrelevant of the magnitudes of intra-cluster coupling weights. The effectiveness of the theoretical results is illustrated by a numerical example.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 168, 30 November 2015, Pages 979–982
Journal: Neurocomputing - Volume 168, 30 November 2015, Pages 979–982
نویسندگان
Bo Hou, Fuchun Sun, Hongbo Li, Yao Chen, Guangbin Liu,