کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
411839 679593 2015 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus tracking for multi-agent systems with directed graph via distributed adaptive protocol
ترجمه فارسی عنوان
پیگیری انطباق برای سیستم های چند عامل با گراف هدایت شده از طریق پروتکل انطباق توزیع شده
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، نمودار کارگردانی کنترل انعطاف پذیر، ردیابی انضباط
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی

The consensus tracking problem is investigated for multi-agent systems with directed graph. To avoid using any global information, a novel adaptive protocol is proposed based only on the relative state information. A monotonically increasing function for each agent is inserted into the protocol to provide extra freedom for design. By using matrix theory and appropriate Lyapunov techniques, it is shown that the consensus tracking can be achieved in a fully distributed fashion if agents׳ dynamics are stabilizable and the topological graph contains a directed spanning tree with the leader as the root node. A simulation example shows the effectiveness of the design method.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 166, 20 October 2015, Pages 8–13
نویسندگان
, , ,