کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412174 | 679618 | 2006 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Architecture for rapid prototyping of visual controllers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, we present an architecture for rapid prototyping of visual controllers based on standard off-the-shelf hardware and software. The proposed scheme allows control of a wide class of systems including robot manipulators and underactuated systems using a digital camera. The graphical programming environment is based on MatLab/Simulink© which allows us to take advantage of Simulink graphic programming facilities. Experiments are presented to evaluate the proposed architecture.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 6, 30 June 2006, Pages 486–495
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 54, Issue 6, 30 June 2006, Pages 486–495
نویسندگان
Alberto Soria, Rubén Garrido, Iván Vásquez, Raúl Vázquez,