کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
412644 679666 2010 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust formation control and servoing using switching range sensors
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Robust formation control and servoing using switching range sensors
چکیده انگلیسی

In this paper, control algorithms are presented for formation keeping and path following for non-holonomic platforms. The controls are based on feedback from onboard directional range sensors, and a switching Kalman filter is introduced for active sensing. Stability is analyzed theoretically and robustness is demonstrated in experiments and simulations.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 8, 31 August 2010, Pages 1003–1016
نویسندگان
, ,