کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
412644 | 679666 | 2010 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust formation control and servoing using switching range sensors
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper, control algorithms are presented for formation keeping and path following for non-holonomic platforms. The controls are based on feedback from onboard directional range sensors, and a switching Kalman filter is introduced for active sensing. Stability is analyzed theoretically and robustness is demonstrated in experiments and simulations.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 8, 31 August 2010, Pages 1003–1016
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 58, Issue 8, 31 August 2010, Pages 1003–1016
نویسندگان
M. Karasalo, X. Hu,