کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
485690 | 703335 | 2012 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
RoboGuideDog: Guiding Blind users Through Physical Environments with Laser Range Scanners
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we discuss initial concepts of the development of a fully automatic guide dog system for blind users. The physical scene is scanned using a laser range device, and the three dimensional point cloud measurements are analyzed and transformed into a description of the environment that is communicated to the user via synthetic speech and/or haptic feedback allowing the user to navigate around physical space.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 14, 2012, Pages 218-225
Journal: Procedia Computer Science - Volume 14, 2012, Pages 218-225