کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4946824 | 1439556 | 2018 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Real time direct kinematic problem computation of the 3PRS robot using neural networks
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this work, a methodology that uses Artificial Neural Networks (ANNs) to approximate the DKP is proposed. Based on the 3PRS parallel robot, a comprehensive study is carried out in which several network configurations are proposed to approximate the DKP. Moreover, to demonstrate the effectiveness of the approach, the proposed networks are evaluated considering not only their approximation capabilities, but also their Real Time performance in comparison with the traditional iterative procedures used in robotics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 271, 3 January 2018, Pages 104-114
Journal: Neurocomputing - Volume 271, 3 January 2018, Pages 104-114
نویسندگان
Asier Zubizarreta, Mikel Larrea, Eloy Irigoyen, Itziar Cabanes, Eva Portillo,