کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4947306 | 1439577 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
CBR based reactive behavior learning for the memory-prediction framework
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Some approaches to intelligence state that the brain works as a memory system which stores experiences to reflect the structure of the world in a hierarchical, organized way. Case Based Reasoning (CBR) is well suited to test this view. In this work we propose a CBR based learning methodology to build a set of nested behaviors in a bottom up architecture. To cope with complexity-related CBR scalability problems, we propose a new 2-stage retrieval process. We have tested our framework by training a set of cooperative/competitive reactive behaviors for Aibo robots in a RoboCup environment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 250, 9 August 2017, Pages 18-27
Journal: Neurocomputing - Volume 250, 9 August 2017, Pages 18-27
نویسندگان
I. Herrero-Reder, C. Urdiales, J.M. Peula, F. Sandoval,