کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4947676 1439594 2017 31 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Generalized multi-synchronization: A leader-following consensus problem of multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
چندین هماهنگ سازی عمومی: یک مسئله اجماع رهبر از سیستم های چند عامل است
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، سیستم های هرج و مرج، چندین هماهنگ سازی عمومی، چندین خروجی شکل کلی عمومی مشاهده شده، عنصر ابتدایی دیفرانسیل، کنترل کننده های دینامیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, the problem of Generalized Multi-Synchronization (GMS) in master-slave topology is addressed. Within a differential algebraic framework this problem is interpreted as a leader-following consensus problem of Multi-Agent Systems (MAS). Here, a multi-agent system is treated as a network of interconnected systems with strictly different dynamics of same dimension, fixed and not strongly connected topology. Multi-agent system is carried out to a Multi-output Generalized observability Canonical Form (MGOCF) with a family of transformations obtained from an adequate selection of the differential primitive element as a linear combination of state measurements and control inputs. This allow us to explicitly give the synchronization algebraic manifold and design a dynamic consensus protocol able to asymptotically achieve consensus for all agents in the network. Finally a worked out example is provided to illustrate the methodology proposed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 233, 12 April 2017, Pages 52-60
نویسندگان
, , ,