کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4947960 1439601 2017 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time containment control of multi-agent systems with static or dynamic leaders
ترجمه فارسی عنوان
کنترل محدود کننده محدودیت سیستم های چند عامل با رهبران استاتیک و پویا
کلمات کلیدی
محدود کردن زمان محدود سیستم های چندگانه، زمان پیش فرض افزایش زمان متغیر، توپولوژی ثابت،
ترجمه چکیده
این مقاله یک چارچوب کنترل جدید مهار محدود برای سیستم های چندگانه ایجاد می کند به طوری که در هر زمان پیش فرض با کنترل رهبران استاتیک یا پویا می توان مشکل کنترل انسداد را حل کرد. برای رسیدن به این هدف، پروتکل های کنترل غیرخطی معرفی می شوند. ما ثابت می کنیم که پروتکل های پیشنهادی می توانند مشکلات مهارتی در زمان پیش فرض را حل کنند، اگر گراف ارتباطی دارای یک جنگل پشته باشد. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری حاصل شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper establishes a novel finite-time containment control framework for multi-agent systems such that the containment control problem can be solved at any preset time with static or dynamic leaders. In order to reach this goal, nonlinear feedback control protocols are introduced. We prove that the proposed protocols can solve containment problems at the preset time if the communication graph has a spanning forest. Numerical simulations are presented to illustrate the effectiveness of the obtained theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 226, 22 February 2017, Pages 1-6
نویسندگان
, , ,