Finite-time containment control of multi-agent systems with static or dynamic leaders

این مقاله یک چارچوب کنترل جدید مهار محدود برای سیستم های چندگانه ایجاد می کند به طوری که در هر زمان پیش فرض با کنترل رهبران استاتیک یا پویا می توان مشکل کنترل انسداد را حل کرد. برای رسیدن به این هدف، پروتکل های کنترل غیرخطی معرفی می شوند. ما ثابت می کنیم که پروتکل های پیشنهادی می توانند مشکلات مهارتی در زمان پیش فرض را حل کنند، اگر گراف ارتباطی دارای یک جنگل پشته باشد. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری حاصل شده است.