Static consensus of second-order multi-agent systems with impulsive algorithm and time-delays

در این مقاله، مسئله اجماع سیستم های چندگانه دوم مرتبه با تاخیر زمان ثابت، توپولوژی ثابت و الگوریتم تکانه ای بر اساس نمونه گیری دوره ای مورد بررسی قرار می گیرد. اولا، با تئوری معادلات دیفرانسیل تکان دهنده، ثابت می شود که اجماع به دست می آید در صورت و فقط اگر برخی از ماتریس دارای یک مقدار معادل ساده 1 و تمام مقادیر خاص دیگر در دایره واحد هستند. در همین حال، حالت توافق از سیستم به دست می آید، که نشان می دهد که موقعیت ها و سرعت تمام عوامل به ترتیب به حالت ثابت و صفر می رسند. از این رو می گویند یک توافق استاتیک برای چندین عامل مرتبه دوم به دست می آید. سپس، با ثبات چند جمله ای، یک شرایط لازم و کافی را از منظر پارامترهای توپولوژی و پروتکل ایجاد می کنیم که طیفی از تاخیر زمانی مجاز و انتخاب دوره امپول را فراهم می کند. در نهایت، نمونه های شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری داده می شود.