کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948115 1439604 2017 25 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Static consensus of second-order multi-agent systems with impulsive algorithm and time-delays
ترجمه فارسی عنوان
اجماع استاتیک سیستم های چندگانه مرتبه دوم با الگوریتم مجهول و تاخیر زمانی
کلمات کلیدی
اجماع، وفاق، سیستم های چندگانه، الگوریتم تکان دهنده، تاخیر زمانی، دینامیک دوم
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله اجماع سیستم های چندگانه دوم مرتبه با تاخیر زمان ثابت، توپولوژی ثابت و الگوریتم تکانه ای بر اساس نمونه گیری دوره ای مورد بررسی قرار می گیرد. اولا، با تئوری معادلات دیفرانسیل تکان دهنده، ثابت می شود که اجماع به دست می آید در صورت و فقط اگر برخی از ماتریس دارای یک مقدار معادل ساده 1 و تمام مقادیر خاص دیگر در دایره واحد هستند. در همین حال، حالت توافق از سیستم به دست می آید، که نشان می دهد که موقعیت ها و سرعت تمام عوامل به ترتیب به حالت ثابت و صفر می رسند. از این رو می گویند یک توافق استاتیک برای چندین عامل مرتبه دوم به دست می آید. سپس، با ثبات چند جمله ای، یک شرایط لازم و کافی را از منظر پارامترهای توپولوژی و پروتکل ایجاد می کنیم که طیفی از تاخیر زمانی مجاز و انتخاب دوره امپول را فراهم می کند. در نهایت، نمونه های شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج نظری داده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
This paper studies the consensus problem of second-order multi-agent systems with constant time-delay, fixed topology and impulsive algorithm based on periodic sampling. First, by theory of impulsive differential equations, it is proved that the consensus is achieved if and only if some matrix has a simple 1 eigenvalue and all the other eigenvalues are in the unit circle. Meanwhile, the consensus state of the system is obtained, which indicates that the positions and the velocities of all agents reach, respectively, a constant state and zero. Hence we say a static consensus is achieved for multiple second-order agents. Then, by stability of polynomials, we establish a necessary and sufficient condition from the perspective of topology and protocol parameters, which provides the range of allowable time-delay and the choice of impulse period. Finally, simulation examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 223, 5 February 2017, Pages 18-25
نویسندگان
, , ,