Cooperative guaranteed cost fault-tolerant control for multi-agent systems with time-varying actuator faults

در این مقاله، مسئله اجماع هزینه تضمین شده برای سیستم های چندگانه با گسل ها / عدم اطمینان عملگرها مورد بررسی قرار می گیرد. برای موارد بدون رهبری با گسل های عملگر، شاخص عملکرد جهانی توسط تمام ایالت ها و ورودی های کنترل همه عوامل ایجاد می شود، در حالیکه عملکرد اجرایی مقررات و هزینه های کنترل انرژی به طور همزمان در نظر گرفته می شوند. سپس، براساس اطلاعات نسبی ایالتی عوامل همسایه، یک کنترل هزینه تضمین شده تعاونی توزیع شده طراحی شده است که نه تنها باعث می شود که مسئله اجماع قابل حل باشد بلکه محدودیت بالایی از شاخص عملکرد جهانی داده شده حتی در صورت وجود گسل های محرک ایجاد می شود. موارد اضافی در مورد پرونده رهبر با گسل ها و عدم اطمینان های محرک بیشتر مورد مطالعه قرار می گیرد. در نهایت، دو مثال شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی روش پیشنهادی ارائه شده است.