کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948492 | 1439613 | 2016 | 27 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive fuzzy decentralized control for a class of interconnected nonlinear system with unmodeled dynamics and dead zones
ترجمه فارسی عنوان
کنترل غیر متمرکز فازی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم غیر خطی مرتبط با پویایی غیرمجاز و مناطق مرده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, an adaptive decentralized fuzzy control scheme is presented for a class of multiple-input and multiple-output (MIMO) nonlinear interconnected systems with unmodeled dynamics and dead zones. In the controller design procedure, fuzzy logic systems are used to approximate the unknown nonlinear functions and then an adaptive fuzzy controller is developed by combining adaptive technique with backstepping. The proposed control scheme can guarantee that all signals in the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded in mean square. Simulation results are provided to illustrate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 214, 19 November 2016, Pages 972-980
Journal: Neurocomputing - Volume 214, 19 November 2016, Pages 972-980
نویسندگان
Huanqing Wang, Wenxin Liu, Peter Xiaoping Liu, H.K. Lam,