Toward generalization of experimental results for autonomous robots

در این مقاله ما در مورد برخی از مسائل در ارزیابی تجربی سیستم های هوشمند خودمختار، با تمرکز بر سیستم، مانند روبات های مستقل، عامل در محیط های فیزیکی بحث می کنیم. ما استدلال می کنیم که یکی از نقاط ضعف شیوه های تجربی فعلی، میزان پایین آمدن نتایج تجربی است، بدین معنا که دانستن عملکرد یک سیستم ربات در یک تنظیم تست به دست می آید، اطلاعات زیادی در مورد عملکردی که همان سیستم می تواند در سایر تنظیمات به دست آورد، فراهم نمی کند . ما ادعا می کنیم که یکی از موانع اصلی برای به دست آوردن تعمیم نتایج تجربی در رباتیک مستقل، درجه پایین نمایندگی از تنظیمات آزمایشی انتخاب شده است. ما بررسی و بررسی میزان نمایندگی از تنظیمات آزمایشی مورد استفاده در نمونه قابل توجهی از تحقیقات کنونی را مورد بحث و بحث قرار می دهیم و برخی از استراتژی هایی را برای غلبه بر محدودیت های ظهور پیشنهاد می کنیم.