کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948827 | 1439855 | 2017 | 50 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Visual motion perception for mobile robots through dense optical flow fields
ترجمه فارسی عنوان
تصور حرکت بصری برای روبات های موبایل از طریق میدان های جریان نوری متراکم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تجزیه و تحلیل حرکت خوشه بندی جریان نوری، به موقع، روباتیک،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The experiments conducted in a realistic environment have proved that the WOFC presents several advantages that meet the requirements of common robotic and surveillance applications: is computationally efficient and provides a pixel-wise segmentation, comparatively to other state-of-the-art methods.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 1-14
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 1-14
نویسندگان
Andry Maykol Pinto, Paulo G. Costa, Miguel V. Correia, Anibal C. Matos, A. Paulo Moreira,