کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948834 1439855 2017 28 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finger design automation for industrial robot grippers: A review
ترجمه فارسی عنوان
اتوماسیون طراحی انگشت برای گیره های صنعتی ربات: بررسی
کلمات کلیدی
انگشتان دستگیره، اتوماسیون طراحی، درک سنتز، تجزیه و تحلیل درک،
ترجمه چکیده
طراحی اثر پایدار قوی نقش مهمی را در عملکرد یک کارگر روبات ایفا می کند. بنابراین، اتوماسیون طراحی انگشتان / چاقوی گیره های صنعتی از بالاترین علاقه به صنعت ربات است. این مقاله به طور سیستماتیک بررسی های بسیار زیادی را که در زمینه های تحقیقاتی مرتبط با اتوماسیون طراحی انگشت انجام شده است، بررسی می کند. فرایندهای کلیدی برای دستیابی به موفقیت در طراحی انگشت اتوماتیک شناسایی شده و مشارکتهای پژوهشی در هر فرآیند کلیدی مورد انتقاد قرار گرفته است. رویکردهای پیشنهادی در هر فرآیند کلیدی، مورد تجزیه و تحلیل، تأیید و معیار قرار می گیرند. روش های امیدوار کننده برای انجام اتوماسیون اتوماتیک طراحی انگشت برجسته و ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
اتوماسیون طراحی انگشت برای گیره های صنعتی ربات: بررسی
چکیده انگلیسی
Designing robust end-effector plays a crucial role in performance of a robot workcell. Design automation of industrial grippers' fingers/jaws is therefore of the highest interest in the robot industry. This paper systematically reviews the enormous studies performed in relevant research areas for finger design automation. Key processes for successfully achieving automatic finger design are identified and research contributions in each key process are critically reviewed. The proposed approaches in each key process are analyzed, verified and benchmarked. The most promising methods to accomplish finger design automation are highlighted and presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 104-119
نویسندگان
, , , ,