کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4948847 | 1439855 | 2017 | 15 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Semi-automated map creation for fast deployment of AGV fleets in modern logistics
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
So, this paper proposes an innovative methodology for obtaining, in a semi-automated manner, the map of an industrial environment where a system of multiple AGVs will be installed with less time and cost.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 281-295
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 281-295
نویسندگان
Patric Beinschob, Mark Meyer, Christoph Reinke, Valerio Digani, Cristian Secchi, Lorenzo Sabattini,