کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948852 1439855 2017 33 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Social robotic wheelchair centered on passenger and pedestrian comfort
ترجمه فارسی عنوان
صندلی چرخدار روباتیک اجتماعی بر آسایش مسافر و عابر پیاده تمرکز دارد
کلمات کلیدی
تعامل راحت روبات انسانی، ناوبری اجتماعی، شناخت فضایی،
ترجمه چکیده
استفاده از تکنولوژی ربات مانند چرخ صندلی های رباتیک برای ارائه خدمات برای جوامع پیری بسیار مهم است. یک مسئله اجتماعی در صندلی های رباتیک فعلی، عدم وجود معیارهای راحتی مسافر و عابر پیاده است. این مقاله یک مدل ناوبری متعادل برای مسافر و عابر پیاده را از نظر مسائل اجتماعی مربوط به ناوبری چرخشی ارائه می دهد. این مدل نیازهای راحتی مسافران و عابرین پیاده را مورد بررسی قرار می دهد و برای محاسبه مسیرهای صندلی چرخدار اجتماعی استفاده می شود. اعتبار سنجی مدل با مشارکت انسانی در مورد یک مسافر و یک عابر پیاده انجام شد که در آن نتایج تجربی نشان می دهد که راحتی کلی باید برای محاسبه مسیرهای پذیرفته شده اجتماعی مورد توجه قرار گیرد. مسافران و عابر پیاده مسیرهایی را که توسط برنامه ریزان اجتماعی محاسبه شده اند، راحت تر از مسیرهای کوتاه ترین مسیر هنر به دست می آورند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
صندلی چرخدار روباتیک اجتماعی بر آسایش مسافر و عابر پیاده تمرکز دارد
چکیده انگلیسی
The use of robot technology such as robotic wheelchairs is crucial to provide services for super-aging societies. A social issue in current robotic wheelchairs is the lack of passenger and pedestrian comfort considerations. This paper proposes a balanced navigation model for the passenger and pedestrians in terms of social issues regarding wheelchair navigation. The model considers comfort requirements for the passenger and pedestrians and is used to compute social wheelchair paths. Model validation was performed with human participants in the case of a single passenger and a pedestrian where experimental results show that overall comfort should be considered for computing socially accepted paths. Passengers and pedestrians scored the paths computed by the social planner as more comfortable than state of the art shortest paths.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 87, January 2017, Pages 355-362
نویسندگان
, , ,