کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4948871 1439853 2017 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Theatrical approach: Designing human-like behaviour in humanoid robots
ترجمه فارسی عنوان
رویکرد تئاتر: طراحی رفتار انسانی در روبات انسانی
کلمات کلیدی
تئاتر ربات، هنر ربات و عملکرد، رفتار انسانی، روبات های انسانی رابط ربات،
ترجمه چکیده
یک چالش کلیدی در طراحی روباتهای انسانی، تولید رفتار طبیعی و انسانی است. این مطالعه با ایجاد یک رابط آموزشی برای طراحی رفتار طبیعی و انسانی در یک ربات انسان شناخته شده است که نه تنها برای طراحان حرفه ای ربات، بلکه برای غیر حرفه ای نیز مفید خواهد بود. یک روش پویا به نام نظریه تئاتر معاصر معاصر در زمینه تئاتر برای تولید رفتار طبیعی انسانها توسعه یافته است. بر اساس نظریه، برای طراحی رفتار ربات ما دانش ضمنی را از دستورالعمل های مدیر به یک بازیگر ربات در یک پروژه تئاتر ربات که ربات به عنوان یک بازیگر عمل می کند و با بازیگران انسانی تعامل دارد، استخراج کرد. این مقاله اعتبار استفاده از این روش استخراج دانش را با استفاده از یک مراحل عمومی به نام "شب در مسیر شیری آموزش" و دو نمایشنامه کوتاه ایجاد شده برای انجام تجزیه و تحلیل نشان می دهد. تجزیه و تحلیل ما قوانین مهمی را برای طراحی رفتار روبات های انسان دار ساخته است. قوانین در فرم های مناسب برای عملکرد آموزنده رابط کاربری استخراج شده اند. در این مقاله، ما نتایج یک آزمایش ذهنی انجام شده برای تأیید اثربخشی این تابع را گزارش می کنیم. نتایج تجربی ما نشان می دهد که قوانین مشتق شده در بهبود رفتار ربات موثر هستند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
رویکرد تئاتر: طراحی رفتار انسانی در روبات انسانی
چکیده انگلیسی
A key challenge in designing humanoid robots is producing natural and human-like behaviour. This study addressed this challenge by developing an instructive interface to design natural and human-like behaviour in a humanoid robot that will be helpful not only for professional robot motion designers but also for nonprofessionals. A staging method called contemporary colloquial theatre theory has been developed in the field of theatre to reproduce the natural behaviour of humans. Based on the theory, to design robot behaviour, we extracted implicit knowledge from a director's instructions given to a robot actor in a robot theatre project, where the robot functions as an actor and interacts with human actors. This paper shows the validity of applying this knowledge extraction method by means of a public stage play entitled Night On The Milky Way Train and two short plays created for the purpose of carrying out an analysis. Our analysis produced important rules for designing the behaviour of humanoid robots. The rules were extracted in forms suited to the instructive function of the interface. In this paper, we report the results of a subjective experiment conducted to verify the effectiveness of this function. Our experimental results suggest that the rules derived are effective in improving robot behaviour.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 89, March 2017, Pages 158-166
نویسندگان
, , , , , ,