کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4951797 | 1441605 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A multiple camera calibration and point cloud fusion tool for Kinect V2
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
نظریه محاسباتی و ریاضیات
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper introduces a tool for calibrating multiple Kinect V2 sensors. To achieve the calibration, at least three acquisitions are needed from each camera. The method uses the Kinect's coordinate mapping capabilities between the sensors to register data between camera, depth, and color spaces. The method uses a novel approach where it obtains multiple 3D points matches between adjacent sensors, and use them to estimating the camera parameters. Once the cameras are calibrated, the tool can perform point cloud fusion transforming all the 3D points to a single reference. We tested the system with a network of four Kinect V2 sensors and present calibration results. The tool is implemented in MATLAB using the Kinect for Windows SDK 2.0.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Science of Computer Programming - Volume 143, 1 September 2017, Pages 1-8
Journal: Science of Computer Programming - Volume 143, 1 September 2017, Pages 1-8
نویسندگان
Diana-Margarita Córdova-Esparza, Juan R. Terven, Hugo Jiménez-Hernández, Ana-Marcela Herrera-Navarro,