کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4961506 | 1446512 | 2017 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Structure of System Position-Force Control of the Drive Stewart Platform
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The article deals with the device in the form of Stewart platform with adaptive, robust control and fuzzy logic control. It 'describes electric rods. The algorithms and systems of position-force control with variable structure are considered. The results of the simulation platform developed by Stewart layout with a crank mechanism are presented.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 103, 2017, Pages 517-521
Journal: Procedia Computer Science - Volume 103, 2017, Pages 517-521
نویسندگان
I.N. Egorov, D.S. Shevtsov,