کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
4961656 | 1446513 | 2016 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The Kinematics of Final Point of the Holder Robot Manipulators
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
علوم کامپیوتر (عمومی)
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we investigate velocity and acceleration of the center of claw arm which consists of three links. The analytical formulas are obtained. These formulas can be used in engineering calculations of trajectories of robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Computer Science - Volume 102, 2016, Pages 414-417
Journal: Procedia Computer Science - Volume 102, 2016, Pages 414-417
نویسندگان
S.Y. Agayeva,