کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4977116 1451846 2017 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
On-line manipulator tool condition monitoring based on vibration analysis
ترجمه فارسی عنوان
نظارت بر وضعیت ابزار کنترل دستی بر اساس تجزیه و تحلیل ارتعاش
کلمات کلیدی
تجزیه و تحلیل ارتعاش، تشخیص ابزار، نظارت بر وضعیت آنلاین، ماشینکاری رباتیک، شبکه عصبی،
ترجمه چکیده
این مقاله روش پردازش و تجزیه و تحلیل سیگنال های اندازه گیری مورد استفاده در مشکل تشخیص حالت ابزار دستکاری را ارائه می دهد. تجزیه و تحلیل سیگنال در حوزه زمان و فرکانس انجام شد. سیگنال های مورد استفاده در این تجزیه و تحلیل، ارتعاش مکانیکی و سرعت چرخش ابزار بود. پایگاه داده برای تجزیه و تحلیل در محیط تحقیق به دست آمده و شامل نمونه هایی از عملکرد سیستم با ابزار در حالت فنی خوب و همچنین موارد با ابزار آسیب دیده است. با هدف کاهش داده ها، سیگن های ثبت شده با استفاده از ویژگی های انتخاب شده نشان داده می شود. انتخاب اولیه از ویژگی های قابل توجه سیگنال ها با استفاده از روش انتخاب پرونده های متوالی ساخته شده است. مجموعه ای از ویژگی های کاهش یافته برای ایجاد یک طبقه بندی وضعیت ابزار استفاده می شود که دارای یک شکل از یک شبکه عصبی مصنوعی است. طبقه بندی به دست آمده در خط بر روی سیستم رباتیک عمل می کند و اطلاعات تشخیصی را در مورد وضعیت ابزار ایجاد می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
نظارت بر وضعیت ابزار کنترل دستی بر اساس تجزیه و تحلیل ارتعاش
چکیده انگلیسی
This article presents a method of processing and analyzing the measurement signals used in the problem of diagnosing the state of a manipulator's tool. The analysis of the signals was performed within the domain of time and frequency. The signals utilized in the analysis were the mechanical vibrations and the rotation speed of the tool. The database for analysis was obtained in a research environment and it includes the instances of the functioning of the system with tool in good technical state as well as instances with a damaged tool. With the intent at reducing the data, the registered signals are represented with the use of selected features. The preliminary selection of the significant features of the signals is made with the use of the sequential feature selection procedure. The reduced set of features is used for the creation of a tool condition classifier, which has a form of an artificial neural network. The obtained classifier operates on-line on robotized system and generates diagnostic information on the state of the tool.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 89, 15 May 2017, Pages 14-26
نویسندگان
, , , , ,