کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
4999620 1460631 2017 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust input-to-output stabilization of nonlinear systems with a specified gain
ترجمه فارسی عنوان
تثبیت ورودی / خروجی با ثبات از سیستم های غیر خطی با یک افزایش مشخص
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی، پایدارسازی، کنترل قوی، هماهنگ سازی، سیستم های چندگانه،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
Robust stabilization of nonlinear systems has been extensively studied subject to both static and dynamic uncertainties. In particular, a class of nonlinear controllers can be explicitly constructed based on recursively applying the small gain theorem. In this paper, we further investigate the so-called robust input-to-output stabilization problem for systems with additional external input (or perturbation, rather than the control input). It aims to explicitly construct a controller such that the system is input-to-output stable (IOS) from the external input to the specified output, moreover, with a specified IOS gain.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 84, October 2017, Pages 199-204
نویسندگان
, ,