The adaptive distributed observer approach to the cooperative output regulation of linear multi-agent systems

مسئله تنظیم خروجی تعاونی سیستم های چندرسانه ای خطی با استفاده از رویکرد توزیع ناظر بر اساس این فرض است که هر دنبال کننده می داند که ماتریس سیستم سیستم رهبری است. برای حذف این فرض، در این مقاله یک طرح کنترل توزیع شده با استفاده از ناظر سازگار توزیع شده ارائه شده است که شامل سه مرحله است. اولا یک ناظر تطبیقی ​​توزیع شده برای برآورد ماتریس سیستم و وضعیت سیستم رهبر طراحی شده است. دوم، یک الگوریتم تطبیقی ​​برای محاسبه راه حل معادلات رگولاتور آنلاین طراحی شده است. سوم، هر دو بازخورد حالت تطبیقی ​​و کنترل کننده بازخورد خروجی اندازه گیری انطباق برای حل مسئله تنظیم مقررات خروجی تعاونی، بدون این فرض که هر یک از پیروان ماتریس سیستم سیستم رهبر را می داند، تلفیق می شوند.