کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000038 | 1460636 | 2017 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed optimal coordination for multiple heterogeneous Euler-Lagrangian systems
ترجمه فارسی عنوان
هماهنگی مطلوب توزیع شده برای سیستم های چندگانه یولر-لاگرانژ چندگانه
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
بهینه سازی توزیع، الگوریتم های مبتنی بر گرادینت، سیستم های اویلر لاگرانژی، عدم اطمینان،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we consider the distributed optimal coordination (DOC) problem for multi-agent systems with the agents in the form of Euler-Lagrangian (EL) dynamics. We propose two different distributed protocols for the heterogeneous continuous-time EL agents to achieve the optimization task. By constructing suitable Lyapunov functions, we prove the global convergence to the optimal coordination of the EL systems in the case with parametric uncertainties, and the global exponential convergence in the case without parametric uncertainties. Furthermore, we estimate the regret bound for an uncertain DOC problem with time-varying cost functions and inexact gradients. Finally, we provide a numerical example to validate the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 79, May 2017, Pages 207-213
Journal: Automatica - Volume 79, May 2017, Pages 207-213
نویسندگان
Yanqiong Zhang, Zhenhua Deng, Yiguang Hong,