کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000136 | 1460639 | 2017 | 4 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Controllability to the origin implies state-feedback stabilizability for discrete-time nonlinear systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترلپذیری به مبدا، تثبیتپذیری حالت-بازخورد را برای سیستمهای غیرخطی زمان گسسته به ارمغان می آورد
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی، سیستم های زمان گسسته، کنترل تثبیتپذیری، بازخورد دولت، انسانی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The problem of finite-time state-feedback stabilizability of discrete-time nonlinear systems has been considered in this technical communique. Two assertions have been proved. First, if the system is N-step controllable to the origin, then there is a state feedback control law for which the trajectory of the closed-loop system converges to the origin in N steps. Second, if the system is asymptotically controllable to the origin and satisfies the controllability rank condition at the origin, then there is a state feedback control law for which the trajectory of the closed-loop system converges to the origin in finite steps.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 49-52
Journal: Automatica - Volume 76, February 2017, Pages 49-52
نویسندگان
Shigeru Hanba,