کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000319 | 1460682 | 2017 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Relaxed static stability based on tyre cornering stiffness estimation for all-wheel-drive electric vehicle
ترجمه فارسی عنوان
پایداری استاتیک پایدار براساس برآورد سختی زاویه تایر برای خودروی الکتریکی تمام چرخ ها
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
A novel dynamics control approach for all-wheel-drive electric vehicle (EV), relaxed static stability (RSS) approach is proposed with two advantages. Firstly, it allows vehicle lateral dynamics system to be inherent unstable to improve configuration flexibility. Secondly, handling performance could be improved based on closed-looped pole assignment with additional yaw moment. In this paper, basic control framework of RSS is proposed, including 'Desired Pole Location', 'Pole Assignment' and 'Tyre Cornering Stiffness Estimation' modules. The tyre cornering stiffness is estimated online to improve the robustness of the controller. The experiments based on an EV testbed show the performance and efficiency of RSS.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 64, July 2017, Pages 102-110
Journal: Control Engineering Practice - Volume 64, July 2017, Pages 102-110
نویسندگان
Jun Ni, Jibin Hu, Changle Xiang,