کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5000458 | 1460688 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust attitude control for quadrotors with input time delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی هوافضا
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Robust attitude controller design problem is investigated for uncertain quadrotors with input delays. The vehicle model can be described as a multiple-input multiple-output nonlinear system subject to parametric uncertainties, external disturbances, and input time delays. A robust controller is proposed consisting of a nominal controller and a robust signal-based compensator. It is shown that the robust stability and the robust tracking property can be achieved. An important feature of the proposed control method is that a systematic way can be given to tune the controller parameters. Experimental results are given to demonstrate the effectiveness of the designed control system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 142-149
Journal: Control Engineering Practice - Volume 58, January 2017, Pages 142-149
نویسندگان
Hao Liu, Danjun Li, Zongyu Zuo, Yisheng Zhong,