کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002215 1368450 2016 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Consensus seeking in second-order multi-agent systems with relative-state-dependent noises*
ترجمه فارسی عنوان
جستجوی توافق در سیستم های چندگانه مرتبه دوم با نویز های وابسته به نسل *
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، صدای وابسته به دولت، اجماع، وفاق،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper studies the consensus problem of second-order discrete-time multi-agent systems with relative-state-dependent (RSD) noises. Firstly, for a fixed topology having a spanning tree, it is proved that the mean square (m.s.) and almost sure (a.s.) consensus can be guaranteed with small but constant distributed control gains. Then, if all digraphs in a switching topology are strongly connected and the corresponding Laplacian matrices have a common left eigenvector for zero eigenvalue, the m.s. and a.s. consensus can also be achieved for an arbitrary switching sequence with some constant gains. We also analyze the statistic properties of the final consensus points. Numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 22, 2016, Pages 204-209
نویسندگان
, ,