کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5002499 | 1368454 | 2016 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Flexure design for precision positioning using low-stiffness actuators
ترجمه فارسی عنوان
طراحی انعطاف پذیر برای موقعیت دقیق با استفاده از محرک های کم سفتی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
انعطاف پذیری، محرک لورنتس، موتور کویل صوتی، موقعیت دقت
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
چکیده انگلیسی
This paper analytically investigates flexures to mechanically guide the moving part of a precision positioning system actuated by Lorentz actuators, where the control bandwidth is typically restricted by the second or higher mechanical resonances that can include internal modes of the positioning mass. Based on analytical models, mechanical resonant frequencies are derived for a given set of parameters to determine flexure dimensions and material. As a result of the derivation and analysis, a model is proposed to predict this second resonant frequency for a given first resonant frequency to achieve better control design and performance. As the verification, the effectiveness of the proposed model is confirmed by using Finite Element Analysis (FEA), as well as an experimental setup for frequency response.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 200-205
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 200-205
نویسندگان
Shingo Ito, Francesco Cigarini, Severin Unger, Georg Schitter,