کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5002551 1368454 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Soft Landing and Disturbance Rejection for Pneumatic Drives with Partial Position Information*
ترجمه فارسی عنوان
فرود آمدن و تحرک ناشی از اختلال در موتورهای پنوماتیک با اطلاعات جزئی اطلاعات *
کلمات کلیدی
سیستم های پنوماتیک، رد تراکم، کنترل امپدانس، کنترل پیشرو
ترجمه چکیده
درایوهای پنوماتیک در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی استفاده می شود. اکثر برنامه های کاربردی درایو پنوماتیک حرکت ساده به نقطه ای است که در آن ویژگی های حرکت معمولا یک بار توسط تنظیم دستی تنظیم می شوند. تغییرات در شرایط عملیاتی نیاز به یک تنظیم دستی جدید و در نتیجه هزینه های اضافی. هدف از این کار توسعه یک استراتژی کنرول برای درایوهای پنوماتیک برای صرفه جویی در تلاش برای تنظیم دستی و به حداقل رساندن هزینه های کل سیستم است. برای این سنسور موقعیت ارزان قیمت که تنها در نزدیکی انتهای آن متوقف می شود در ترکیب با سوپاپ سوئیچینگ کارآمد انرژی برای اطمینان از حرکت صاف درایو و فرود نرم در انتهای توقف استفاده می شود. برای عبور از منطقه بدون اطلاعات موقعیت، یک استراتژی کنترل دو درجه ای از آزادی برای تعیین عدم قطعیت و اختلالات مدل استفاده می شود. در داخل منطقه اندازه گیری موقعیت، کنترل انطباق تضمین فرود نرم است. استراتژی ارائه شده توسط یک سری از اندازه گیری ها بر روی یک آزمایشگاه آزمایشی تأیید شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش مقاله
فرود آمدن و تحرک ناشی از اختلال در موتورهای پنوماتیک با اطلاعات جزئی اطلاعات *
چکیده انگلیسی
Pneumatic drives are used in a wide range of industrial applications. Most of the pneumatic drive applications are simple point-to-point movements, where the motion characteristics is typically set up once by manual tuning. Changes in the operating conditions demand a new manual adjustment and thus additional costs. This work aims at developing a conrol strategy for pneumatic drives to save manual tuning effort and to minimuze the overall system costs. For this cheap position sensors that operate only near the end stops in combination with energy efficient switching valves are used to ensure a smooth movement of the drive and soft landing at the end stops. To pass through the region with no position information, a two-degrees-of-freedom control strategy is employed to account for model uncertainties and disturbances. Inside the position measurement region, compliance control ensures soft landing. The presented strategy is validated by a series of measurements on an experimental test bench.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC-PapersOnLine - Volume 49, Issue 21, 2016, Pages 559-566
نویسندگان
, , ,