کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5003930 | 1461186 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Multi-formation control of nonlinear leader-following multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل چندمرحلهای از رهبران غیر خطی سیستم های چند عامل
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل چند مرحله ای، دینامیک غیر خطی، سیستم عامل چند عامل رهبر، توپولوژی سوئیچینگ،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper deals with the multi-formation control problem for nonlinear leader-following multi-agent systems. Both the fixed topology case and the switching topology case are considered. The neighbor-based multi-formation control protocols are proposed under the assumption that for one subgroup, the total information received from other subgroups is zero. Then, based on the Lyapunov stability theory combined with the algebraic graph theory, sufficient conditions are established to ensure that the leader-following multi-agent systems with nonlinear dynamics can reach and maintain the desired multi-formation control. Finally, simulation examples are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 69, July 2017, Pages 140-147
Journal: ISA Transactions - Volume 69, July 2017, Pages 140-147
نویسندگان
Tao Han, Zhi-Hong Guan, Ming Chi, Bin Hu, Tao Li, Xian-He Zhang,