کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004235 | 1461188 | 2017 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Guaranteed cost consensus protocol design for linear multi-agent systems with sampled-data information: An input delay approach
ترجمه فارسی عنوان
طراحی پروتکل توافق هزینه تضمین شده برای سیستم های چندگانه خطی با اطلاعات داده های نمونه گیری: رویکرد تاخیر ورودی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های چندگانه، کنترول کنترل، کنترل اطلاعات نمونه، کنترل هزینه تضمین شده، نابرابری ماتریس خطی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
To investigate the energy consumption involved in a sampled-data consensus process, the problem of guaranteed cost consensus for sampled-data linear multi-agent systems is considered. By using an input delay approach, an equivalent system is constructed to convert the guaranteed cost consensus problem to a guaranteed cost stabilization problem. A sufficient condition for guaranteed cost consensus is given in terms of linear matrix inequalities (LMIs), based on a refined time-dependent Lyapunov functional analysis. Reduced-order protocol design methodologies are proposed, with further discussions on determining sub-optimal protocol gain and enlarging allowable sampling interval bound made as a complement. Simulation results illustrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 67, March 2017, Pages 87-97
Journal: ISA Transactions - Volume 67, March 2017, Pages 87-97
نویسندگان
Yadong Zhao, Weidong Zhang,