کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004545 1461197 2015 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Global adaptive control for uncertain nonaffine nonlinear hysteretic systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل انطباق جهانی برای سیستم های هیستری غیر خطی نامشخص
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، ردیابی خروجی جهانی برای یک کلاس از سیستم های هیدرولیکی غیر خطی با ساختارهای غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. با ترکیب ویژگی های راه حل مدل هیسترزیزه با رویکرد جدید پشت سر هم، یک الگوریتم کنترل قوی تطبیقی ​​بدون ایجاد یک معکوس هیسترزیس توسعه می یابد. طرح کنترل پیشنهادی بیشتر به منظور مقابله با اختلالات محدود شده توسط تطبیقی ​​برآورد محدوده آنها اصلاح می شود. دقیقا ثابت شده است که کنترل کننده های تطبیقی ​​طراحی شده می توانند ثبات جهانی سیستم حلقه بسته را تضمین کنند. برای نشان دادن اثربخشی طرح های کنترل پیشنهادی، دو مثال عددی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل انطباق جهانی برای سیستم های هیستری غیر خطی نامشخص
چکیده انگلیسی
In this paper, the global output tracking is investigated for a class of uncertain nonlinear hysteretic systems with nonaffine structures. By combining the solution properties of the hysteresis model with the novel backstepping approach, a robust adaptive control algorithm is developed without constructing a hysteresis inverse. The proposed control scheme is further modified to tackle the bounded disturbances by adaptively estimating their bounds. It is rigorously proven that the designed adaptive controllers can guarantee global stability of the closed-loop system. Two numerical examples are provided to show the effectiveness of the proposed control schemes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 58, September 2015, Pages 255-261
نویسندگان
, , , ,