On the centrality of disturbance rejection in automatic control

در این مقاله نشان داده شده است که مسئله کنترل اتوماتیک، اساسا از رد اختلال است، با مفهوم اختلال تعمیم داده شده به نمادی از عدم قطعیت، داخلی و خارجی از گیاه است. یک مفهوم جدید، یکپارچه سازی مفهوم اختلال را پیشنهاد می کند تا مفهوم سنتی کنترل کننده را تعریف کند. جفت کنترل کننده-ریهگیر جدید نشان داده شده است که یک اصل سازماندهی قدرتمند در حوزه کنترل اتوماتیک است که منجر به لحظه کورنیکا می شود که در آن فلسفه طراحی محور مرکزی به معنای زیر کنترل مرکزی است: کنترل کننده برای یک مدل کانونی طراحی شده است و ثابت شده است. تفاوت بین گیاه و مدل کانونی به عنوان اختلال تلقی می شود و رد می شود.