کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004815 | 1368995 | 2014 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Active disturbance rejection control: Methodology and theoretical analysis
ترجمه فارسی عنوان
کنترل اختلال فعال: روش شناسی و تحلیل نظری
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
The methodology of ADRC and the progress of its theoretical analysis are reviewed in the paper. Several breakthroughs for control of nonlinear uncertain systems, made possible by ADRC, are discussed. The key in employing ADRC, which is to accurately determine the “total disturbance” that affects the output of the system, is illuminated. The latest results in theoretical analysis of the ADRC-based control systems are introduced.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 963-976
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 963-976
نویسندگان
Yi Huang, Wenchao Xue,