کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5004841 | 1368995 | 2014 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design and implementation of a 2-DOF PID compensation for magnetic levitation systems
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper employs a 2-DOF (degree of freedom) PID controller for compensating a physical magnetic levitation system. It is shown that because of having a feedforward gain in the proposed 2-DOF PID control, the transient performance of the compensated system can be changed in a desired manner unlike the conventional 1-DOF PID control. It is also shown that for a choice of PID parameters, although the theoretical loop robustness is the same for both the compensated systems, in real-time, 2-DOF PID control may provide superior robustness if a suitable choice of the feedforward parameter is made. The results are verified through simulations and experiments.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 1216-1222
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 4, July 2014, Pages 1216-1222
نویسندگان
Arun Ghosh, T. Rakesh Krishnan, Pailla Tejaswy, Abhisek Mandal, Jatin K. Pradhan, Subhakant Ranasingh,