Guidance law against maneuvering targets with intercept angle constraint

این مطالعه به بررسی قانون راهنمایی در برابر اهداف مانور با محدودیت زاویه ی وقفه می پردازد. محدودیت قانون راهنمایی سنتی، که به سادگی شتاب هدف ناشناخته به عنوان صفر را مورد بررسی قرار می دهد، مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. برای کاهش این محدودیت، یک ناظر خطی گسترش یافته برای برآورد شتاب هدف مانور برای افزایش عملکرد ردیابی زاویه تعویض مورد نظر ساخته شده است. علاوه بر این، یک طرح کنترل حالت کشویی نامنسول برای طراحی سطح کشویی، که قادر به جلوگیری از تکینگی در مرحله پایانی راهنمایی است، اتخاذ می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون راهنمایی پیشنهاد شده از قوانین راهنمایی سنتی بالاتر است، به این معنی که زاویه ی دقیق تر می تواند به دست آید.