کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5004944 1369000 2014 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Finite-time fault tolerant attitude stabilization control for rigid spacecraft
ترجمه فارسی عنوان
کنترل تثبیت ناپایدار خطای کمینه برای فضاپیمای سفت و سخت
کلمات کلیدی
سفینه فضایی تثبیت نگرش، زمان محدود کنترل حالت کشویی، بازسازی، خطای محرک،
ترجمه چکیده
طرح کنترل زمان محدود بر اساس حالت کشویی برای حل مسأله تثبیت نگرش برای فضاپیمای سفت و سخت در حضور خطای محرک و اختلالات خارجی ارائه شده است. به طور خاص، یک ناظر غیرخطی برای اولین بار پیشنهاد شده است تا دامنه گسل های محرک و اختلالات خارجی را بازسازی کند. ثابت شده است که بازسازی دقیق با خطای مشاهده کننده صفر در زمان محدود به دست می آید. سپس، همراه با حالت های سیستم، اطلاعات بازسازی شده برای ترکیب یک ترمینال نزولی حالت کشویی نامطلوب استفاده می شود. نگرش و سرعت زاویه ای با هماهنگی زمانی محدود به صفر می رسند. یک مثال عددی برای نشان دادن اثربخشی طرح پیشنهادی ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل تثبیت ناپایدار خطای کمینه برای فضاپیمای سفت و سخت
چکیده انگلیسی
A sliding mode based finite-time control scheme is presented to address the problem of attitude stabilization for rigid spacecraft in the presence of actuator fault and external disturbances. More specifically, a nonlinear observer is first proposed to reconstruct the amplitude of actuator faults and external disturbances. It is proved that precise reconstruction with zero observer error is achieved in finite time. Then, together with the system states, the reconstructed information is used to synthesize a nonsingular terminal sliding mode attitude controller. The attitude and the angular velocity are asymptotically governed to zero with finite-time convergence. A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 53, Issue 2, March 2014, Pages 241-250
نویسندگان
, , ,