کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5005101 | 1369007 | 2012 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback trajectory stabilization of the uncertainty DC servomechanism system
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
⺠The output feedback trajectory tracking in a DC uncertain servomechanism system was solved. ⺠The system consists of a pendulum actuated by a DC motor subject to a variable bounded disturbance. ⺠A second-order sliding-mode observer is used to estimate the unavailable velocity. ⺠The convergence analysis was carried out by means of the Lyapunov method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 51, Issue 6, November 2012, Pages 801-807
Journal: ISA Transactions - Volume 51, Issue 6, November 2012, Pages 801-807
نویسندگان
Carlos Aguilar-Ibañez, Ruben Garrido-Moctezuma, Jorge Davila,