کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5005101 1369007 2012 7 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback trajectory stabilization of the uncertainty DC servomechanism system
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
Output feedback trajectory stabilization of the uncertainty DC servomechanism system
چکیده انگلیسی
► The output feedback trajectory tracking in a DC uncertain servomechanism system was solved. ► The system consists of a pendulum actuated by a DC motor subject to a variable bounded disturbance. ► A second-order sliding-mode observer is used to estimate the unavailable velocity. ► The convergence analysis was carried out by means of the Lyapunov method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 51, Issue 6, November 2012, Pages 801-807
نویسندگان
, , ,