کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5024835 1470573 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
General fusion frame of circles and points in vision pose estimation
ترجمه فارسی عنوان
قاب همجوار عمومی دایره ها و نقاط دید در معرض دید
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
یک چارچوب همجوشی کلی از حلقه ها و نقاط در برآورد دیدگاه مطرح می شود. ما یک فرمول بسیار ساده برای حل دوربین را با یک دایره ارائه می دهیم و سپس یک روش همجوشی عمومی برای ادغام حلقه های حل شده و نقاط ایجاد می کنیم. دو مرحله از جمله حدس زدن اولیه و بهینه سازی غیر خطی برای برآورد پوسته دید استفاده می شود. شرایط مختلف مانند یک نقطه یک دایره، دایره با محور مرکزی چرخش و دایره با محور مرکزی چرخش برای حدس اولیه مورد بحث قرار می گیرند. پس از آن یک خطای بازتولید یکپارچه جدید برای حلقه ها و نقاط تعریف می شود که برای تعیین راه حل مناسب به صورت آن تعریف می شود. آزمایشات با تصاویر واقعی برای اعتبارسنجی روش پیشنهادی انجام می شود و نتایج نشان می دهد که روش معتبر و دقت بالا در دسترس است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی (عمومی)
پیش نمایش مقاله
قاب همجوار عمومی دایره ها و نقاط دید در معرض دید
چکیده انگلیسی
A general fusion frame of circles and points in vision pose estimation is addressed. We present a very simple formula to solve camera pose with a single circle, and then develop a general fusion method to integrate solved poses of circles and points. Two steps including initial guess and non-linear optimization are used for vision pose estimation. Different situations such as one circle one point, circles with same rotation center axis and circles with different rotation center axis are discussed for initial guess. After that, a novel unified reprojection error for circles and points is defined to determine the optimal pose solution. Experiments with real images are carried out to validate the proposed method, and results show that the method is valid and high-accuracy available.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Optik - International Journal for Light and Electron Optics - Volume 154, February 2018, Pages 47-57
نویسندگان
, , ,