کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
5128688 | 1489601 | 2017 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The SwarmItFix Pilot
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper presents the integration and experiments with a pilot cell including a traditional machine tool and an innovative robot-swarm cooperative conformable support for aircraft body panels. The pilot was installed and tested in the premises of the aircraft manufacturer Piaggio Aerospace in Italy. An original approach to the support of the panels is realized: robots with soft heads operate from below the panel; they move upward the panel where manufacturing is performed, removing the sagging under gravity and returning it to its nominal geometry; the spindle of amilling machine performs the machining from above.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 413-422
Journal: Procedia Manufacturing - Volume 11, 2017, Pages 413-422
نویسندگان
Keerthi Sagar, Luis de Leonardo, Rezia Molfino, Teresa ZieliÅska, Cezary ZieliÅski, Dimiter Zlatanov, Matteo Zoppi,