کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5466923 1398922 2017 4 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A framework for the automated design and modelling of soft robotic systems
ترجمه فارسی عنوان
یک چارچوب برای طراحی و مدل سازی خودکار سیستم های روباتیک نرم
کلمات کلیدی
سیستم مونتاژ ترکیبی مدل سازی، روباتیک نرم،
ترجمه چکیده
انتظار میرود معرفی روباتهای مشارکتی تأثیر مثبت بر مونتاژ صنعتی داشته باشد. در این راستا، نسل جدید روبات هایی که می توانند در یک برخورد با شکست مواجه شوند و در نتیجه مضر باشند، به عنوان یک مکمل امیدوار کننده به روبات های سنتی سنتی است. به تازگی، این روبات های به اصطلاح نرم توجه قابل ملاحظه ای دریافت کرده اند و اکنون پتانسیل خود را در اتوماسیون صنعتی باز می کنند. این مقاله چارچوبی برای طراحی ربات نرم و ابزار مدل سازی ارائه می دهد که به طور موثر ترکیب تجزیه و تحلیل عناصر محدود، مدل سازی ربات های مداوم و یادگیری ماشین را ارائه می دهد. برای اعتبارسنجی روش پیشنهادی، محرک نرم افزاری طراحی، مدلسازی و آزمایش شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی صنعتی و تولید
پیش نمایش مقاله
یک چارچوب برای طراحی و مدل سازی خودکار سیستم های روباتیک نرم
چکیده انگلیسی
The introduction of collaborative robots is expected to have a positive impact on industrial assembly. In this respect, new generations of robots that can deform and yield in a collision, thus being less harmful, seem a promising supplement to traditional rigid-link robots. Recently, these so-called soft robots have received significant attention and are now beginning to unfold their potential in industrial automation. This paper presents a framework for a soft robot design and modelling tool that effectively combines finite element analysis, continuum robot modelling, and machine learning. To validate the proposed method, a soft actuator is designed, modelled, and tested.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: CIRP Annals - Volume 66, Issue 1, 2017, Pages 9-12
نویسندگان
, ,