Driving condition based mode switching optimal controller for improved driveability

قابلیت رانندگی یک ویژگی مهم خودروهای جاده ای است. نوسانات نیروی محرکه ناشی از تغییر بار در موتور، باعث کاهش رانندگی وسیله نقلیه می شود و باعث رانندگی ناراحتی می شود. تغییرات بار در محرک ممکن است در طی نوازش و نوازش مانور یا تغییرات چرخ دنده رخ دهد. کنترل کننده هایی که نوسانات محرک را کاهش می دهند باید تعادل بین احساس عملکرد و راحتی را در نظر بگیرند. بنابراین، کنترل کننده نیاز به ارزیابی انتظارات راننده دارد و نیاز به یک متریک برای پاسخ خودرو هدف دارد. ساختار کنترل مطلوب با توابع هزینه های مختلف طراحی شده است تا در حالت های مختلف رانندگی موثر باشد. برای تغییر بین حالت ها، دستگاه حالت حالت انتخاب حالت طراحی شده است. به منظور اطمینان از این که تجارت به درستی انجام می شود، یک الگوریتم تشخیص نوک در حال اجرا است. پاسخ مورد نظر خودرو از طریق یک ژنراتور نقطه شتاب دهنده تضمین شده است. کارایی کنترل کننده با نتایج شبیه سازی نشان داده شده است.