کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
5472898 1520066 2017 5 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A new Multi-position calibration method for gyroscope's drift coefficients on centrifuge
ترجمه فارسی عنوان
روش جدید کالیبراسیون چند موقعیتی برای ضریب رانش ژیروسکوپ در سانتریفیوژ
کلمات کلیدی
سانتریفیوژ دقیق ژیروسکوپ، ضریب رانش روش اندازه گیری،
ترجمه چکیده
برای دقت کالیبره کردن ضریب رانش ژیروسکوپ، سیستم مختصات بر روی سانتریفیوژ دقیق با پلت فرم ضد چرخشی نصب شده و منابع خطای مربوطه هر سیستم مختصات تجزیه و تحلیل می شود. نرخ زاویۀ دقیق ورودی در امتداد هر محور ژیروسکوپ از روش تحول همگن حاصل می شود و همچنین نیروهای ویژه ورودی اسمی داده می شود. بیان دقیق هر ضریب رانش همراه با مدل خطای ژیروسکوپ، نیروهای ویژه ورودی و نرخ زاویه ای ژیروسکوپ در موقعیت 16 ارائه شده است. و جبران نتایج شناسایی می تواند با بیان انجام شود. می توان نشان داد که از طریق شبیه سازی دو ضریب به طور قابل ملاحظه ای از خطاهای سانتریفیوژ در هنگام استفاده از روش کالیبراسیون 16 موقعیت تأثیر می پذیرد و خطاهای سانتریفیوژ بر سایر ضرایب تأثیری ندارد و این نشان می دهد که این روش می تواند اثرات خطاهای سانتریفیوژ را به طور موثر از بین ببرد. تنها چندین خطای سانتریفیوژ باید در کالیبراسیون واقعی مانند عمود بر بین محور چرخش پلت فرم ضد چرخ و پایه کار، واگن های پلت فرم چرخش متقاطع و تفاوت بین نرخ زاویه ای پلت فرم چرخش غیر متقارن و یکی از اصلی محور.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
روش جدید کالیبراسیون چند موقعیتی برای ضریب رانش ژیروسکوپ در سانتریفیوژ
چکیده انگلیسی
In order to accurately calibrate the gyroscope's drift coefficients, the coordinate systems are established on precision centrifuge with counter-rotating platform, and the corresponding error sources of each coordinate system are analyzed. The precise input angular rate along each axis of gyroscope are derived by homogeneous transformation method and also the nominal input specific forces are given. The precise expression of each drift coefficient is provided combining with gyroscope's error model, input specific forces and angular rates of gyroscope at the 16-position. And the compensation for the identification results can be conducted by the expression. It can be shown that through simulation two coefficients are significantly influenced by centrifuge errors when using the 16-position calibration method, and centrifuge errors have no impacts on other coefficients, which proves that the method can effectively eliminate the impacts of centrifuge errors. Only several centrifuge errors should be considered in actual calibration such as the perpendicularity between the counter rotating platform's revolving axis and the working base, the wobbles of counter rotating platform, and the difference between the angular rate of counter rotating platform and the one of the main axis.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Aerospace Science and Technology - Volume 68, September 2017, Pages 104-108
نویسندگان
, ,