Understanding the power requirements of autonomous underwater systems, Part I: An analytical model for optimum swimming speeds and cost of transport

بسیاری از گونه های دریایی دارای قابلیت هایی هستند که می توانند برای سیستم های منفجره در محیط دریایی مطلوب باشند. با این حال، بدون انحراف از پتانسیل، اگر بیوسیبوری اثبات سودمند باشد، مهم است که یک مجموعه سازگار از معیارهایی داشته باشیم که در مقایسه با سیستم های مهندسی و بیولوژیکی، مقایسه ای عادلانه و بدون تعصب داشته باشند. در این مطالعه ما بر مبنای یک مفهوم غیررسمی عملکرد قابل اجرا برای حیوانات دریایی و وسایل نقلیه زیردریایی مهندسی برای یکی از اساسی ترین خواص تمرکز می کنیم؛ از هزینه انرژی حرارتی. ما یک مدل تحلیلی منطقی از فیزیک را در پشت هزینه کل انرژی حرکتی که برای سیستم های دریایی زیرزمینی مستقل و بیولوژیکی طراحی شده است، ارائه می دهیم. این مدل پیشنهاد استفاده از بازده سلفی معادل را به عنوان متریک عادلانه برای مقایسه سیستم های مهندسی و بیولوژیکی پیشنهاد می دهد. سپس مدل برای شناسایی چگونگی تغییرات در توده، سرعت، بازده اسپرئیدی و بار هتل تأثیری بر عملکرد سیستم دارد.